魏sir一行人去掃墓，以每小時3.5公里的速率出發。途中魏sir停頓了1分鐘整理行裝，為了追上眾人，他決定提高步行速度，達至每小時5公里。

a)請問魏sir於再出發後，多久才能追上眾人？（準確至秒）

b)若魏sir希望在1分鐘內追上眾人，求魏sir速率的最小值。（準確至每小時0.1公里)